Towarzystwo Przyjaciół Muzeum Warmii i Mazur w Olsztynie powstało w 1978 roku i od tamtego czasu aktywnie wspiera działalność muzealną. Uczestniczy w pozyskiwaniu środków zewnętrznych oraz podejmuje liczne inicjatywy.
Towarzystwo było realizatorem wielu projektów o charakterze edukacyjnym. Wśród nich były takie jak: „Niedziela w Muzeum - średniowieczny weekend w Muzeum” oraz „Wakacyjne czwartki z Mikołajem Kopernikiem”. Towarzystwo pozyskało dotacje z Samorządu Miasta Olsztyna na realizację następujących projektów: „Gutenberg. Słowo, pismo, druk – rodzinne spotkania w muzeum”; „Jesienne spotkania z polską sztuką ludową – cykl zadań edukacyjnych”; „Popularyzacja folkloru – kultura ludowa znana i nieznana w warsztatach warmińskich rzemieślników”; film „Kampania Napoleona 1807 na Warmii i Mazurach”.
Wsparło inicjatywę wydania książek: „Miasto Bajek” oraz „Tajemnice zamku nad Łyną” - bajka historyczna o powstaniu olsztyńskiego zamku autorstwa Agaty Grzegorczyk-Wosiek. Pod egidą Towarzystwa zrealizowany został projekt „Galeria jednego obrazu” prezentująca osiągnięcia współczesnego środowiska artystycznego Olsztyna. Wieloletni cykl „Cavata na olsztyńskim zamku, czyli cymelia muzealne i koncerty kameralne”, przybliżający mieszkańcom zbiory Muzeum oraz muzykę klasyczną w wykonaniu zespołu Pro Musica Antiqa. Przez trzy kolejne lata realizowany był pomysł “Nocnej Linii Muzealnej” – autobusu towarzyszącego Międzynarodowej Nocy Muzeów.
